Enrique Arnaez Braschi Enfoque practico de control moderno

Annotation

La teoria de Control Moderno emplea -durante sus diferentes etapas para el diseno de los controladores- un amplio numero de ciencias y herramientas tales como algebra lineal, teoria de vectores y matrices, calculo diferencial y programacion. Tambien emplea analisis numerico, teoria de optimizacion, logica difusa, redes neuronales y otras nuevas teorias que puedan mejorar el desempeno de los sistemas a manejar. Ahora bien, todo ingeniero que vaya a analizar el comportamiento de un sistema controlado, o para controlarlo, debera investigar la teoria que sostiene dicho comportamiento. Por ello, el libro Enfoque practico de control moderno ha sido preparado para condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla y, asi, apoyar el dictado de cursos como Control Moderno y Control Optimo. El autor ha intentado escribir las expresiones matematicas de la manera mas sencilla posible y ha incorporado las aplicaciones en Matlab de los ejemplos que presenta para que el lector entienda como se programaron y como se llego a cada uno de los resultados. Sin embargo, cabe senalar que es conveniente que el lector primero desarrolle ciertas habilidades en Matlab, ya que en esta obra solo se mencionaran los procedimientos necesarios sin profundizar en ellos. En este libro se condensa, en una forma practica, estudios, trabajos e investigaciones de mas de catorce anos tratando de plasmar el enfoque practico de la parte teorica del Control Moderno.