Stefan Hesse, Heinz Schmidt, Uwe Schmidt Manipulatorpraxis

Annotation

Im industriellen und handwerklichen Bereich mussen standig ,,gewichtige Dinge" gehoben, ge- lagert, umgesetzt und manipuliert werden. Oft ubersteigt aber die Handhabungsmasse die Grenzen des gesundheitlich Zumutbaren, erfordert mehrere Personen fiir einen Gegenstand oder die Last ist mit Muskelkraft nicht prazise genug positionierbar. Man braucht also technische Hebehilfen - ein altes Problem. In keinem Bereich des Maschinenbaus gibt es deshalb eine so lange Startphase, wie bei den Hebezeugen. Modeme Handhabung, wie wir sie heute kennen, nutzt dafur Krane, Hubwerke, Industrieroboter und Manipulatoren. Und es geht naturlich nicht nur um die Technik des Hebens, sondern auch um eine "Handhabungstechnik fur Menschen". Zum "Industrial Handling" gehort also auch eine Strategie, wie man zu einer optimalen Arbeitsplatzgestaltung kommt. Das Buch zeigt Wege auf, wie man Manipulatoren und Hubeinheiten fur das Manipulieren ein- setzen kann. Es werden die Bauarten vorgestellt und ihre Funktion erlautert. Ausgangspunkt sind Arbeitsplatzanalysen, aus denen Anforderungsprofile fur technische Hebehilfen hervorgehen. Eine Vielzahl von Gestaltungsdetails und Anwendungsbeispielen erleichtert das Verstehen dieser Technik. Ausfuhrlich wird auch die Greiftechnik behandelt. Daraus ergibt sich eine Ver- wendungsvielfalt, die die seit Jahren steigende Akzeptanz und Zahl von Installationen erklart. Das Buch ist damit auch ein Impulsgeber fur Denkanstoe, was im Unternehmen noch an Ratio- nalisierung und Gesunderhaltung der Arbeitskrafte getan werden kann.