Samuel Schacher Das Mentorensystem Race Trainer

Annotation

Samuel Schacher beschaftigt sich mit der Entwicklung eines Fahrerassistenzsystems (FAS), welches durch aktive Eingriffe in Lenkung und Antriebsstrang das Fahren auf Rennstrecken beibringen soll. Die enge Interaktion zwischen Fahrer und FAS stellt dessen Entwurf vor neue Herausforderungen. Zur Losung wurde ein ganzheitliches Konzept fur die Entwicklung von kooperativen FAS erarbeitet, welches das Fahrzeug als virtuellen Mentor fur den Menschen betrachtet. Dafur werden Entwurfsmoglichkeiten fur kooperative FAS ausgearbeitet, neue Herangehensweisen wie die Betrachtung verschiedener Kooperationstypen vorgestellt und eine konkrete Umsetzung gezeigt. Auerdem werden widerspruchliche Anforderungen an den regelungstechnischen Entwurf durch die Einfuhrung eines sich situativ anpassenden Konzepts fur Mentorensysteme" aufgelost. Daraus leiten sich allgemeine Empfehlungen fur den Entwurf von Maschinen ab, die als Lehrer fur einen Menschen agieren.Der Autor:Samuel Schacher studierte Informationstechnik im Maschinenwesen an der TU Berlin und promovierte berufsbegleitend in der Konzernforschung eines Automobilherstellers.