Kai Michels, Frank Klawonn, Rudolf Kruse, Andreas Nurnberger Fuzzy-Regelung

Annotation

Nachdem die ersten Fuzzy-Regler Anfang der siebziger Jahre entwickelt und in der Praxis erprobt wurden, hat das Gebiet der Fuzzy-Regelung in den vergangenen Jahrzehnten einen gewaltigen Fortschritt erfahren. Die zugrunde liegenden mathematischen und technischen Konzepte sind umfassend analysiert worden, und mittlerweile werden Fuzzy-Regler in vielen industriellen Anwendungen routinemaig eingesetzt. Das Ziel dieses Buches ist eine kritische Bestandsaufnahme der Fuzzy-Regler aus Sicht der klassischen Regelungstechnik. Der Schwerpunkt dieses Buches liegt in der Darstellung von Themen, die fur den Anwender von besonderem Interesse sind. Hierzu zahlen insbesondere die (Selbst-) Einstellung, Optimierung und Stabilitatsanalyse von Fuzzy-Reglern. Ausgehend von einer detaillierten Einfuhrung in die Gebiete Fuzzy-Systeme und Regelungstechnik wird der Leser systematisch an aktuelle Forschungsergebnisse herangefuhrt.