Herbert Balke Einfuhrung in die Technische Mechanik

Annotation

Das Buch stellt eine Fortsetzung des Werkes "Einfuhrung in die Technische Mechanik / Statik" desselben Autors dar. Die gewahlte Vorgehensweise betont die gemeinsamen Grundlagen von Statik, Festigkeitslehre und Kinetik. Sie eroffnet damit auch einen direkten Weg zum Verstandnis der modernen Kontinuumsmechanik als Grundlage computergestutzter Berechnungsmethoden.Das Buch behandelt zunchst die Kinematik des Punktes und des starren Krpers. In der anschlieenden Kinetik wird in didaktisch bewhrter Weise die rein translatorische Bewegung starrer Krper betrachtet. Nach Postulierung von Impuls- und Drehimpulsbilanz als unabhngige Grundgesetze der Kinetik  folgt die Behandlung allgemeiner Bewegungen mit Anwendung auf ebene Flle und die reine Drehung. Weitere spezielle Auswertungen der kinetischen Grundgesetze betreffen Schwingungen mit verschiedenem Freiheitsgrad und Stovorgnge. Fr Krpersysteme mit Zwangsbedingungen werden die kinetischen Grundgesetze zweckmig in die lagrangeschen Gleichungen zweiter Art umgeformt. Das Buch schliet mit der Berechnung der technisch besonders wichtigen rumlichen Roboterbewegungen. Mit zahlreichen Aufgaben und vollstndig durchgerechneten Lsungen.In der 2. Auflage wurde kleinere Korrekturen ausgefhrt.