Heinz Unbehauen Regelungstechnik I

Annotation

Als erster Band des dreiteiligen Werkes zur Regelungstechnik beschaftigt sich dieses Buch in einer einfuhrende Darstellung mit den wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationare und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird fur die gebrauchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausfuhrlich werden die Verfahren zur Stabilitatsuntersuchung behandelt, wobei das Wurzelortskurvenverfahren zu den verschiedenen Syntheseverfahren fur den Reglerentwurf uberleitet. Durch zahlreiche Beispiele und vor allem durch den Zusatzband Regelungstechnik Aufgaben 1 wird das Verstandnis des Stoffes vertieft.