Sergej Fatikow Mikroroboter und Mikromontage

Annotation

Die Mikrorobotik als Bestandteil der Mikrosystemtechnik hat in letzter Zeit groe Auf- merksamkeit auf sich gezogen und wird als eine der Schlusseltechnologien mit groem Anwendungspotential betrachtet. Trotz des wachsenden Interesses findet man aber kaum ein Buch, in dem gleichermaen alle wichtige Bestandteile dieser fortgeschrittenen, breit gefacherten Technologie behandelt worden waren. Das vorliegende Buch ist ein Versuch, diese Lucke zu schlieen und zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikroroboter- und Mikromontageproblematik zu gewinnen. Auf die wichtigsten Aspekte dieser stark expandierenden Forschungsbereiche wird im Buch detailliert eingegangen. Die bereits erzielten praktischen Ergebnisse werden durch zahlreiche Beispiele veranschaulicht. Das Buch soll fur alle Universitaten, Forschungseinrichtungen und Industrieunterneh- men interessant sein, die die Wichtigkeit der Mikrosystemtechnik und Mikrorobotik fur Entwicklung moderner Produkte rechtzeitig erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet bereits aktiv sind. Mein ubergeordnetes Ziel ist dabei, eine Ubersicht uber die zahlreichen vorhandenen Ideen und Probleme zu prasentieren, die auch fur den Leser mit wenigen Vorkenntnissen verstandlich ist. Die Leser, die diese junge Wissenschaft zum ersten Mal kennen lernen wollen, werden problemlos den groten Teil des prasentierten Stoffes verarbeiten konnen, denn alle notwendigen technischen Erklarungen wurden ohne einen, in diesem Fall uberflussigen "Tiefgang" gehalten. Jedoch sind minimale technische Vorkenntnisse in Informatik, Physik und Chemie wunschenswert. Damit wird dem Leser auch die technische Hinter- grundinformation, die besonders massiv bei der Prasentation von Implementierungs- ergebnissen zum Vorschein kommt und manchmal auch nur "zwischen den Zeilen" abzulesen ist, nicht entgehen.